Geschiedenis
Yoga is ontstaan in India. Er is zeer veel geschreven over Yoga, maar de geschiedenis van Yoga gaat duizenden jaren terug. Aziatische vechtsporten en ook bijvoorbeeld Pilates vinden hun oorsprong in Yoga.
De hogere vormen van Yoga zijn Bhakti, Jnana, Karma en Raja Yoga. Er valt zo veel te vertellen over deze verschillende yoga soorten dat ik ze te kort zou doen als ik ze hier kort zou samenvatten.
